Площадь возникла у ворот в стене Белого города, от которых начиналась улица Пречистенка. Бывшие названия площади -Чертольские Ворота (XVI век). Кропоткинской площадь стала в1924 г. в память о князе Петре Алексеевиче Кропоткине. Он родился в одном из ближних переулков — Штатном (ныне Кропоткинский переулок). С площади Пречистенские ворота начинается Бульварное кольцо Москвы. На углу Соймоновского проезда и Волхонки находится ансамбль Храма Христа Спасителя с парком, а со стороны Гоголевского бульвара на площадь выходит западный вестибюль станции метро «Кропоткинская». На стрелке Пречистенки и Остоженки стоит памятник Фридриху Энгельсу.