Памятник С. А. Есенину в Рязани установлен на Трубежной набережной, Расположен на высоком берегу реки Трубеж - недалеко от Кремля, у церкви Спаса на Яру - жемчужины древней Рязани. Открыт 2 октября 1975 года Сооружение монумента приурочено к 80-летию со дня его рождения. Неординарный по своему композиционному и образному решению памятник является исключительным вариантом русской монументальной скульптуры 1970-х годов. Его авторами стали известный советский скульптор, народный художник СССР и академик АХ СССР А. П. Кибальников и архитектор Бегунц Рубен Аветисович. Крупная (4,4 м) бронзовая поясная фигура читающего стихи поэта с вдохновенно раскинутыми в стороны руками как бы вырастает из земли. Гранитный постамент, создающий иллюзию пластов земли, перекликается со складками рукавов и воротника рубашки. Невысокий, из серого и зеленоватого гранита стилобат (общий цоколь) и обширная, мощённая крупными плитами видовая площадка позволяют зрителю подойти вплотную к скульптуре, в которой тщательно проработанные черты портрета контрастируют с несколько обобщенной пластикой фигуры.