Как Hawk-Eye рассчитывает дальность хоумранов в MLB
Как система Hawk-Eye с помощью 12 камер отслеживает полёт мяча и рассчитывает дальность хоумранов в MLB.
12 камер Hawk-Eye отслеживают мяч в 3D, фиксируя скорость и траекторию. Система учитывает условия полёта и рассчитывает, как далеко улетел бы хоумран без препятствий.
Как Hawk-Eye измеряет дальность хоумранов в MLB
Плей-офф Главной лиги бейсбола (MLB) уже идёт, и зрители следят за напряжённой игрой на поле. Технологии, которые остаются почти незаметными на фоне матча, помогают лучше понимать происходящее: в частности, показывают, какое расстояние мог преодолеть мощный хоумран, если бы его полёт ничто не прервало.
На фотографии — Аарон Джадж после удара хоумраном; снимок сделал Джереми Грей. За измерениями в каждом стадионе MLB стоит система Hawk-Eye компании Sony.
Почему расстояние удара трудно измерить
Стадионы лиги отличаются размерами, высотой над уровнем моря и типичными погодными условиями. Кроме того, трибуны часто окружают всё поле, а мяч может столкнуться со стеной или попасть на верхний ярус, прежде чем коснётся земли. Поэтому прямое измерение не всегда показывает, как далеко он пролетел бы без препятствия: например, после столкновения на отметке 380 футов удар мог бы завершиться на расстоянии 400 или даже 450 футов.
В теории можно рассчитать траекторию по скорости вылета мяча и углу запуска. Однако в реальных условиях одинаковые показатели удара не гарантируют одинаковую дальность. Ветер, влажность, высота и температура влияют на полёт. Если полагаться только на простую математическую модель, в отдельных случаях ошибка может превысить 60 футов.
Сеть камер и трёхмерное отслеживание
В каждом стадионе MLB установлено 12 камер Hawk-Eye, направленных на поле. Они фиксируют положение игроков и мяча, а также вращение мяча. Вместе камеры образуют сеть визуальных данных: система отслеживает координаты мяча в трёхмерном пространстве и его скорость.
Пять камер снимают внутреннюю часть поля с частотой 300 кадров в секунду. Эти данные используются, помимо прочего, для наглядных проверок решений о страйках и болах с помощью системы ABS. Ещё семь камер охватывают остальную часть поля.
Когда мяч летит высоко к трибунам аутфилда, за ним одновременно следят несколько камер. Каждая собирает собственные данные, после чего информация передаётся в облако для анализа. Hawk-Eye способна с высокой точностью определять положение мяча даже тогда, когда тот движется по воздуху со скоростью около 100 миль в час.
Насколько точным бывает результат
В ролике на YouTube канал SportsBall_Visual разбирает, как система оценивает дальность удара. Если мяч остановился, например, из-за столкновения с трибуной, расчёт должен продолжить его дугу и определить, где он оказался бы на земле. Для этого учитываются параметры запуска и внешние условия.
Именно поэтому два мяча, приземлившиеся в одном месте на трибунах, могли преодолеть разное расстояние: их траектории, скорости и углы запуска могли отличаться. Во время прошлогоднего Home Run Derby точность измерения оказалась особенно важной: победителя тай-брейка определила разница в дальности менее одной десятой дюйма.
Изображение с данными MLB иллюстрирует работу системы. Камеры не устраняют необходимость в расчётах, но дают им основу — непрерывные наблюдения за полётом мяча. Благодаря этому оценка учитывает не только точку, где хоумран прервался, но и то, каким могло быть его продолжение.
