Размером немного меньше галки, примерно с сойку; длина тела 30–34 см, размах крыльев 66–73 см, масса 110–190 г. Пропорциями напоминает врановую птицу: довольно коренаста, голова большая, с крупным клювом. Более всего внешне сходна с сойкой, но у сизоворонки более короткий хвост и немного более длинные крылья. В отличие от врановых по земле передвигается не столь проворно и делает это редко. Крылья относительно длинные и широкие, полет быстрый и довольно маневренный, по общему стилю напоминает полет голубя или вороны. Выслеживая добычу, часто подолгу сидит на каком-нибудь возвышении, а затем бросается на нее вниз. Активна днем.