Храм являлся центральной частью архитектурного ансамбля усадьбы Дубровицы, некогда принадлежавшей представителям дворянских семей Морозовых, Голицыных и Дмитриевых-Мамоновых. Знаменская церковь отличается от других русских храмов рубежа XVII—XVIII веков устремлённой ввысь центрической композицией, 12-лепестковым планом и центральным столбом, увенчанным ажурной золочёной короной. Церковь построена из белого камня из Сьянских подземных каменоломен на высоком берегу мыса, образованного слиянием рек Десны и Пахры. Она знаменита своей уникальной барочной архитектурой, нетипичной для русского храмового зодчества (итальянское «апулийское барокко»). Время постройки - с 1690 по 1704 год. Имя главного архитектора храма достоверно неизвестно. Главный престол храма освящён в честь древне-новгородской иконы Божией Матери «Знамение».