Памятник создавался на народные пожертвования, работа над ним продолжалась даже во время Отечественной войны 1812 года. 5 августа 1816 года в литейной мастерской Императорской Академии художеств в Петербурге были отлиты скульптурная группа, состоявшая из двух колоссальных фигур и круглого щита. Скульптуры высотой 4,5 метра были выполнены по уникальной для того времени технологии выплавления из восковой модели за один прием. Вес использованной бронзы составляло около 20 т. 4 марта (20 февраля) 1818 года в торжественной обстановке император Александр I и члены императорской семьи открыли памятник на Красной площади. В 2016 году памятник был передан в оперативное управление Историческому музею. В августе 2018 года музей объявил всероссийскую акцию по сбору средств на реставрацию. Жертвователями стали сотни российских граждан, а также граждане стран СНГ. Реставрация памятника началась в 2021 году. В связи с особенностями конструкции было принято решение не перевозить монумент, а переместить его рядом, на реставрационно-монтажный стол внутри специально созданного павильона. Стоимость работ составила 55 млн. рублей. 31 октября 2022 года в преддверии празднования Дня народного единства после реставрации был торжественно открыт полностью отреставрированный памятник нижегородскому старосте Кузьме Минину и князю Дмитрию Пожарскому.