Улица Лазарева (Успенская) расположена на территории Коломенского кремля. Проходит от улицы Октябрьской Революции до улицы Зайцева, пересекает улицы Лажечникова, Святителя Филарета, Кремлёвскую и Исаева, проходит через Соборную площадь и Пятницкие ворота Кремля. Длина - 800 м Переименована в октябре 1921 в честь члена совета рабочих депутатов, коммуниста Лазарева. Ранее называлась Успенская по Успенскому собору. Одна из старейших улиц города. Главная улица Кремля. В современном виде возникла в 1784 в результате реконструкции города по «регулярному» плану, когда старую улицу спрямили и немного изменили её направление. В начале XIX века улица застраивалась городскими дворянскими усадьбами. Общественность ставит вопрос о возвращении улице законного исторического названия, бережное отношение к старине, это один из факторов успешного развития туризма.