Гремячая башня входила в систему оборонительных сооружений Окольного города Псковской крепости. Самая высокая каменная башня Пскова. Известна точная дата её возведения - 1525 год. Гремячая башня поначалу называлась Космодемьянской — по имени существовавшего здесь Косьмодамианского монастыря, от которого на горе сохранилась каменная церковь 1540 г. Настоящая Гремячая башня находилась неподалёку, над Гремячими воротами, а когда её разрушили, название перешло на Космодемьянскую.