Великий Устюг — один из древних русских городов. Начало Устюгу положили ростово-суздальские князья.
Первое поселение они основали в XII веке на высокой горе в четырёх километрах от современного города у слияния Сухоны с Югом, а так как с этой горы можно было далеко видеть окрестности, городище получило название «Гледен» («Глядень»).