Ансамбль церквей Усекновения главы Иоанна Предтечи и Вознесения Господня 1785 г.
Парское, основанное в 1399 г. на большой дороге, соединявшей Москву, Троице-Сергиеву лавру, Шую и Лух, было единственным к XVI в. селом между двумя последними городами. По своему облику в это время оно тоже было скорее небольшим городком. По преданию, Иван IV останавливался в этом селе во время своего второго похода на Казань. В 1606—1630 гг. село широко известно своей богатой Ивановской ярмаркой и торговлей, которая велась здесь два дня в неделю. Первыми известными владельцами села были бояре Шуйские, имевшие в селе усадьбу с прудами. После Шуйских в 1638 г. село переходит к Черкасским, затем к боярину И. В. Морозову, а в 1658 г. как приданое достается И. А. Голицыну. Позднее, в 1770 г., также в качестве приданого оно переходит к князю С. Трубецкому.
Село возникло на крутом берегу речки Парши, притоке Тезы. Известно, что в 1684 г. в нем была деревянная церковь Иоанна Предтечи, сгоревшая от молнии в 1773 г., после чего на торговой площади села начинается строительство нового каменного храма, завершенного к 1785 г.