Основой Андреевского моста послужил построенный в 1908 году железнодорожный мост, являвшийся частью малого кольца Московской окружной железной дороги. В советское время мост и железная дорога практически не использовались, и поэтому в конце ХХ столетия было решено передвинуть мост на территорию Парка Горького. Основа моста была доставлена в парк по воде, и, после строительства современного стеклянного перехода, мост стал пешеходным.